[发明专利]一种机器人自动化生产线

权利要求书

1.一种机器人自动化生产线，包括工作台(10)，其特征在于：所述工作台(10)上设置有以料仓的形式提供物料外壳的供料机构(20)，对所述供料机构(20)提供的物料外壳采用向上的路径进行冲压的冲压机构(30)以及将物料内芯套装至物料外壳内的装配机构(40)，所述工作台(10)的顶面还设置有第一机械手(90)与第二机械手(100)，所述第一机械手(90)与第二机械手(100)相互配合以实现对物料护套与所述装配机构(40)装配后的物料外壳进行组装；

其中，所述装配机构(40)包括固定设置在工作台(10)上的第三定位板(401)和固定设置在第三定位板(401)顶面的第一装配架(402)和第二装配架(403)，所述第一装配架(402)的顶面设有用于装配物料内芯与物料外壳的装配组件，所述第二装配架(403)的内侧且位于第一装配架(402)的上方固定设置有供料板(408)，所述供料板(408)上设置有用于提供物料内芯的送料组件，所述第二装配架(403)的顶面设有用于移动物料内芯的搬运组件。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动化生产线，其特征在于：所述供料机构(20)包括固定设置在工作台(10)上的供料台(202)以及固定设置在所述供料台(202)上的第一料仓(203)，所述第一料仓(203)的顶面贯穿设置有用于储存物料外壳的第一料筒(204)，所述第一料仓(203)的前后两侧面均贯穿设有开口(205)，所述供料台(202)的顶面前后两侧分别设有挡料块(206)和用于将第一料仓(203)内部的物料外壳推出的推料组件，所述挡料块(206)朝向第一料仓(203)的一面呈圆弧面状。

3.根据权利要求2所述的一种机器人自动化生产线，其特征在于：所述供料机构(20)还包括固定设置在工作台(10)上的第一定位板(201)，所述供料台(202)固定设置在所述第一定位板(201)的上表面；所述推料组件包括固定连接在所述供料台(202)顶面的安装板(207)，所述安装板(207)的上下两侧分别固定设置有上推料气缸(208)与下推料气缸(209)，所述上推料气缸(208)的输出端贯穿第一料仓(203)的侧壁并延伸至第一料仓(203)内部，所述下推料气缸(209)的输出端穿过开口(205)并延伸至第一料仓(203)内部，所述上推料气缸(208)和下推料气缸(209)的输出端端部均设有推料块。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自动化生产线，其特征在于：所述冲压机构(30)包括固定设置在工作台(10)上的第二定位板(301)、固定设置在所述第二定位板(301)上的冲压架(302)与YZ轴驱动机构，所述YZ轴驱动机构的输出端设有第一手指气缸(305)，所述第一手指气缸(305)的两个气爪上均固定连接有夹持部(306)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人自动化生产线，其特征在于：所述装配组件包括固定设置在第一装配架(402)顶面的容纳筒(404)和第一旋转气缸(405)，所述第一旋转气缸(405)的旋转轴上设有转动部(406)，所述转动部(406)的两端均固定设置有用于容纳物料内芯的盛料部(407)；所述送料组件包括固定设置在所述供料板(408)顶面的第二料仓(409)，所述第二料仓(409)为长方体中空无底结构，所述供料板(408)的顶面且位于所述第二料仓(409)的内侧贯穿开设有通孔，所述第二料仓(409)的顶面贯穿设有用于储存物料内芯的第二料筒(410)，所述第二料仓(409)的外部一侧固定设置有挡料气缸(411)，所述挡料气缸(411)的输出端贯穿所述第二料仓(409)的侧壁并设有挡料块；

所述搬运组件包括固定连接在所述第二装配架(403)顶面的推动气缸(412)，所述推动气缸(412)的输出端上设有沿竖向分布的升降气缸(413)，所述升降气缸(413)的输出端设有第三手指气缸(414)，所述第三手指气缸(414)的两个气爪上均设有用于夹持物料内芯的夹紧部(415)。