[发明专利]一种光纤OCT内窥镜手术机器人系统在审
| 申请号： | 202210475783.3 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN114848149A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 武华杰;白爱芬 | 申请（专利权）人： | 北京榕根互联科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B90/00;A61B34/20;A61B34/10 |
| 代理公司： | 北京首捷专利代理有限公司 11873 | 代理人： | 梁婧宇 |
| 地址： | 102600 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种光纤OCT内窥镜手术机器人系统，包括：控制单元、导管治疗单元、成像单元、CT影像辅助设备和处理计算终端；导管治疗单元包括：导丝、导管、控制电机和微型电机；导丝由微型光学元件直接3D打印到单模光纤上构成；导丝设置在导管内；控制电机与导管驱动连接；微型电机与导丝的末端连接；控制单元与控制电机通过485串口连接；导丝通过光纤影像接口与成像单元连接；成像单元和CT影像辅助设备分别与处理计算终端连接；处理计算终端还与控制单元连接。该系统作为介入治疗手术的医疗设备，通过单模光纤和微型光学元件进行数据采集，结合成像单元、CT影像辅助设备进行血管内部成像，组织分辨率高，可为恶性肿瘤介入治疗提供强大的技术支持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光纤 oct 内窥镜 手术 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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