[发明专利]一种升降装置和砌砖机器人在审
| 申请号： | 202210473478.0 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN114753663A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 陈翀;阳跃武;何文操;谢军 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/22 | 分类号： | E04G21/22 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 姜波 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种升降装置和砌砖机器人，属于建筑机械技术领域。升降装置包括第一安装座、升降座、第一驱动件、机械臂、拾取机构和高度补偿机构；升降座沿上下方向可移动地设置于第一安装座；第一驱动件安装于升降座的前表面，第一驱动件用于带动升降座沿上下方向移动；机械臂的一端安装于前表面且位于第一驱动件的下方，机械臂被配置为能够左右摆动；拾取机构连接于机械臂的另一端，拾取机构用于拾取砖块；其中，机械臂和拾取机构之间连接有高度补偿机构，高度补偿机构能够调节拾取机构的位置，以使拾取机构能够高出于机械臂的上表面。这种结构的升降装置在同一站位进行作业的覆盖范围广，砌筑效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 升降 装置 砌砖 机器人 | ||
【主权项】：
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