[发明专利]一种升降装置和砌砖机器人

权利要求书

1.一种升降装置，其特征在于，包括：

第一安装座；

升降座，所述升降座沿上下方向可移动地设置于所述第一安装座；

第一驱动件，所述第一驱动件安装于所述升降座的前表面，所述第一驱动件用于带动所述升降座沿上下方向移动；

机械臂，所述机械臂的一端安装于所述前表面且位于所述第一驱动件的下方，所述机械臂被配置为能够左右摆动；

拾取机构，所述拾取机构连接于所述机械臂的另一端，所述拾取机构用于拾取砖块；

其中，所述机械臂和所述拾取机构之间连接有高度补偿机构，所述高度补偿机构能够调节所述拾取机构的位置，以使所述拾取机构能够高出于所述机械臂的上表面。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括：

基座，所述基座安装于所述升降座前表面且位于所述第一驱动件的下方，所述机械臂的一端安装于所述基座。

3.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述高度补偿机构能够调节所述拾取机构的位置，以使所述拾取机构能够高出于所述第一驱动件的上表面。

4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述高度补偿机构能够调节所述拾取机构的位置，以使所述拾取机构低于所述机械臂的下表面。

5.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述高度补偿机构为三轴旋转模块。

6.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括：

第一齿条，所述第一齿条安装于所述第一安装座且沿上下方向延伸；

第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述第一驱动件用于驱动所述第一齿轮转动。

7.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述第一驱动件沿左右方向设置。

8.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括：

第二安装座，所述第一安装座沿上下方向可移动地安装于所述第二安装座。

9.根据权利要求8所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括：

第三安装座，所述第二安装座沿上下方向可移动地安装于所述第三安装座；

拖链总成，所述拖链总成一端连接在所述第三安装座上，所述拖链总成另一端安装于所述升降座，驱动所述第一驱动件的外部线路穿过所述拖链总成与所述第一驱动件电性连接。

10.一种砌砖机器人，所述砌砖机器人用于将多个砖块砌筑成墙体，其特征在于，所述砌砖机器人包括：

移动底盘；

根据权利要求1-9任一项所述的升降装置，所述升降装置安装于所述移动底盘上。