[发明专利]驾驶场景数据的分类方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210471927.8 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN114973173A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 胡方健;李京峰;朱文和 | 申请（专利权）人： | 南京领行科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/22;G06V10/762;G06V10/764;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 刘新月 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁区苏源大*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开一种驾驶场景数据的分类方法、装置、电子设备及存储介质，属于数据分析技术领域，该方法包括：获取第一车辆在指定时间段内的驾驶场景数据，驾驶场景数据至少包括第一车辆上的雷达采集的多帧点云数据，基于每帧点云数据，对第一车辆和第一车辆周围的第二车辆之间的相对位置关系进行分析，得到相对位置特征向量，基于相对位置特征向量，确定在采集该帧点云数据时的场景表征向量，对在采集各帧点云数据时的场景表征向量之间的关联关系进行分析，得到场景特征向量，基于场景特征向量进行驾驶场景分类，得到第一车辆在指定时间段内的驾驶场景分类结果。这样，提供了一种借助于雷达对驾驶场景进行分类的方案。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 场景 数据 分类 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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