[发明专利]自动驾驶视觉感知冗余系统危险度评估的自诊断校准方法在审
| 申请号： | 202210470684.6 | 申请日： | 2022-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN114913494A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 李锐;张德泽 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V20/58;G06K9/62;G06V10/80;G05D1/02 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 李海华 |
| 地址： | 400020 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种自动驾驶视觉感知冗余系统危险度评估的自诊断校准方法，包括以下步骤：S1、从高精地图接收车辆位置、路段预设位置和接收车辆状态信息，当车辆通过路段预设位置时执行步骤S2；S2、接收视觉感知主功能子系统动态估计的摄像机参数信息，以及接收摄像机视频数据和IMU数据；S3、对视觉冗余感知系统摄像机输入图像预处理；S4、视觉冗余感知系统通过n种不同方法估计主功能摄像机参数，与主功能摄像机动态参数估计结果做误差计算，得到第i(i＝1，……n)种方法估计的参数误差向量 |
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| 搜索关键词： | 自动 驾驶 视觉 感知 冗余 系统 危险 评估 诊断 校准 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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