[发明专利]基于Retinex图像增强和Ostu阈值分割的隔离带检测方法及系统在审
申请号: | 202210464912.9 | 申请日: | 2022-04-29 |
公开(公告)号: | CN114862786A | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
发明(设计)人: | 刘欣;汪志强;周玉权;刘邦金;侯梦龙;肖迪;黄文浩;朱国平;张云轩;唐斯雳;李东璐;邹伦森 | 申请(专利权)人: | 清远蓄能发电有限公司;南方电网调峰调频(广东)储能科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T5/00;G06T5/20;G06T7/136;G06T7/194;G06T7/13;G06T5/30;G06N3/12 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 黄卫萍 |
地址: | 511800 广东省清远*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及基于Retinex图像增强和Ostu阈值分割的隔离带检测方法及系统,其方法步骤包括:S1、利用巡检机器人采集带有隔离带的图片,并调整所采集图像的大小;S2、利用Retinex算法增强低照度图像光照,改进图像质量;S3、对图像进行灰度化后,采用高斯平滑滤波器平滑图像除去噪声;S4、利用基于改进遗传算法的Ostu技术进行阈值分割,区分隔离带目标区域和背景区域,获得初步的二值化图像;S5、利用形状学运算,通过腐蚀、膨胀来完善图像;S6、进行轮廓检测,并通过调整轮廓高和宽以及检测位置确定隔离带的具体区域。本发明通过采用改进的遗传算法来寻找Ostu的最优阈值,从而提高了算法的效率,实现了信息的及时反馈,提升巡检过程的自动化。 | ||
搜索关键词: | 基于 retinex 图像 增强 ostu 阈值 分割 隔离带 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
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