[发明专利]一种基于UWB的定位地图搭建方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202210460958.3 | 申请日： | 2022-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN114945211A | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 张华龙;李华伟 | 申请（专利权）人： | 深圳芯邦科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;H04W4/02;G01C21/00;G01S5/14 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 林志鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于UWB的定位地图搭建方法、装置、设备及介质，属于定位地图技术领域，该方法包括：在目标区域中选取不在同一条连接线上的三个UWB基站，并在与目标区域相对应的目标地图中分别选取与第一、二UWB基站相对应的第一位置和第二位置；利用这两个位置的连接线将目标地图划分为两个平面，并选取与第三UWB基站相对应的目标平面；根据第一、三UWB基站之间的距离、第二、三UWB基站之间的距离以及目标区域与目标地图之间的尺寸比例关系，在目标平面上标示与第三UWB基站相对应的第三位置以及其实际位置坐标。通过该方法不仅可以降低在搭建目标区域定位地图时的成本，而且，也使得定位地图的搭建过程更加便捷与快速。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 uwb 定位 地图 搭建 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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