[发明专利]一种基于智能制造生产线的工业机器人控制系统在审
| 申请号： | 202210459725.1 | 申请日： | 2022-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN114670204A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 巫飞彪;张少华;林毅旺 | 申请（专利权）人： | 广州东焊智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 赵银萍 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于智能制造生产线的工业机器人控制系统，包括：伺服控制机构、机器人管理机构、上位机系统，所述机器人管理机构通过CAN总线与伺服控制机构相连接，所述机器人管理机构与上位机系统进行无线通信，所述伺服控制机构包括内部传感单元、执行单元、伺服单元，所述内部传感单元与伺服单元相连接，所述伺服单元通过执行单元控制机器人动作；所述机器人管理机构包括机器人管理单元、作业控制单元、动作控制单元、无线通信单元。本发明的工业机器人控制系统，设置有内部传感单元、外部传感器单元便于良好的监测机器人所处的环境，控制可靠性增加，并通过无线通信与上位机系统进行通信，便于监控，具有良好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能 制造 生产线 工业 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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