[发明专利]一种直线电机驱动的小型并联机器人在审
| 申请号： | 202210456970.7 | 申请日： | 2022-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN114734430A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 王岳超 | 申请（专利权）人： | 博迈机器人科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 天津合正知识产权代理有限公司 12229 | 代理人： | 于洪杰 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明创造提供了一种直线电机驱动的小型并联机器人，包括：机架、固定组件、动平台和三个驱动单元。固定组件包括第一定平台和第二定平台，且第一定平台设置在第二定平台上方。驱动单元包括：壳体、直线电机组件、导轨、连接块和连接杆组，直线电机组件和导轨均设置在壳体内部，且导轨的长度方向与铅垂线方向呈45°夹角。所述连接块设置在导轨上，且直线电机组件驱使连接块在导轨上进行滑动。连接杆组的一端与连接块相铰接，另一端与位于固定组件下方的动平台相铰接。本发明创造所述的一种直线电机驱动的小型并联机器人，能够提升并联机器人结构紧凑程度和运动精度，从而满足实际使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直线 电机 驱动 小型 并联 机器人 | ||
【主权项】：
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