[发明专利]一种小麦田高效除草方法有效
| 申请号： | 202210456342.9 | 申请日： | 2022-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN114747561B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 王怡;薛文侠;何水华;杨勇;李洪彬;杨彬 | 申请（专利权）人： | 中垦种业股份有限公司 |
| 主分类号： | A01M21/02 | 分类号： | A01M21/02;A01G13/00 |
| 代理公司： | 苏州博格华瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 32558 | 代理人： | 匡立岭 |
| 地址： | 200000 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种小麦田高效除草方法，包括除草车，包括以下步骤：S1、除草车通过调整支撑臂的姿态；S2、通过车架前部的杂草检测装置，获取前进方向杂草的图像信息，判别杂草的属性，并确定杂草根部位置；S3、除草车停止运动后，形成单元除草范围，除草机构与单元除草范围形成映射关系，并确定最接近的除草机构定位至杂草根部，依次对杂草根部进行封闭式定点高压冲击、拔除和碾根操作。利用除草车对小麦田进行除草，通过支撑臂调整除草车的重心，实现除草车姿态调整，进而实现除草车向列排列方向移动或转弯；通过将杂草检测装置设置在车架的前方，实现提前检测的目的，减少了图像处理的时间，实现高效除草的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 麦田 高效 除草 方法 | ||
【主权项】：
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