[发明专利]一种智能乒乓球机器人在审
| 申请号： | 202210454837.8 | 申请日： | 2022-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN114800559A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 杨帆;石志伟;钱佳忠;王文杰;叶思掀;宣东;陈竹敏 | 申请（专利权）人： | 浙江深酷机器人有限公司;山东大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J17/00;B25J17/02;A63B69/00;A63B69/40;A63B67/04 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 闫圣娟 |
| 地址： | 311231 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能乒乓球机器人，包括存球单元，连接在框架上表面，底部通过软管和传输机构与抛球单元连接；抛球单元，连接在框架上表面边缘，用于将乒乓球抛出；击球单元，包括首尾依次活动连接的至少一组机械臂，相邻两组机械臂之间依次通过对应的第一关节至第六关节活动连接，第一关节的关节轴垂直布置，第二关节、第三关节和第四关节的关节轴均水平布置且相互平行，第五关节的关节轴垂直布置，第六关节的关节轴水平布置。通过击球单元的运动与抛球机构相配合，使击球单元携带的球拍能够以不同高度、弧度、速度和角度击球，击发不同高度、弧度、旋向和速度的球，更接近真实的乒乓球发球效果，从而模拟出训练者所需的击球形式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 乒乓球 机器人 | ||
【主权项】：
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