[发明专利]追踪方法、追踪装置、可读存储介质、电子设备和机器人在审
| 申请号： | 202210452260.7 | 申请日： | 2022-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN114708303A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 姜文青;程冉;孙涛 | 申请（专利权）人： | 美智纵横科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/70;G06T17/00;G06T3/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 蒋卫卫;尚志峰 |
| 地址： | 215100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种追踪方法、追踪装置、可读存储介质、电子设备和机器人，追踪方法，包括：根据点云信息，确定目标物体的局部点云数据；对局部点云数据进行补全处理，得到目标物体的整体点云数据，其中，局部点云数据是无序点云数据，整体点云数据是有序点云数据；根据整体点云数据，对目标物体进行追踪。本申请通过将激光雷达生成的无序的局部点云数据，补全并处理为有序的整体点云数据，提高了观测的完整性，在处理连续的多帧点云时，对相同物体的匹配精准度得到了大大提升，从而实现了高精度的物体配准和物体追踪。 | ||
| 搜索关键词： | 追踪 方法 装置 可读 存储 介质 电子设备 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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