[发明专利]一种高精度定位会车场景的紧急车道保持测试系统及方法在审
| 申请号： | 202210450091.3 | 申请日： | 2022-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN115060505A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 王升鑫;孙运玺;谷原野;刘德利;郝孟杰;王晰聪;白爽;孙云;王全庆;马文峰 | 申请（专利权）人： | 一汽奔腾轿车有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G01S19/43 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 王淑秋;朱世林 |
| 地址： | 130000 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高精度定位会车场景的紧急车道保持测试系统及方法，系统包括车载电源装置、GPS/RTK天线模块、数据采集处理模块、车车通讯天线、汽车CAN盒工具以及上位机电脑；方法包括：安装测试系统设备；标定；将车辆运动状态要素与外部环境状态要素进行关联，完成测试用例；测试用例生成完毕后，按照用例进行测试，执行期间，获得各用例对应的车辆CAN信号与两车位置信息；测试完成后，将上位机记录的相应信号进行回放，按照功能指标及性能要求逐条与测试数据进行分析对比；完成此种会车场景的车辆紧急车道保持的实车测试的测试验证。本发明减少了测试人员后期数据的分析工作，提升了测试效率，有效改善此类场景下的紧急车道保持功能的测试效率及质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 定位 会车 场景 紧急 车道 保持 测试 系统 方法 | ||
【主权项】：
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