[发明专利]农机自动作业的路径规划方法、系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210449246.1 | 申请日： | 2022-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN115617029A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 桑燕五;孙钡;关悦;秦硕;吴迪 | 申请（专利权）人： | 丰疆智能软件科技（南京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 李艳霞 |
| 地址： | 210001 江苏省南京市秦淮区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供一种农机自动作业的路径规划方法、系统、设备及存储介质，其方法包括：获取初始田块的边界点位数据和定位边距；根据初始田块的边界点位数据、定位边距和预设的安全距离，确定目标田块边界；根据目标田块边界，确定当前作业区域，及基于多边形化算法对当前作业区域进行多边形化处理，得到待规划区域；对待规划区域进行路径规划，生成目标路径轨迹。本申请有助于提高路径规划结果的安全性，并且对于不规则田块的通用性较好。 | ||
| 搜索关键词： | 农机 自动 作业 路径 规划 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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