[发明专利]定位系统、方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210446883.3 | 申请日： | 2022-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN114820790A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 盛鸿;陈云;刘技 | 申请（专利权）人： | 苏州迪凯尔医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/33;G06T7/32;G06T19/00;A61B34/20;A61B90/90;A61B90/96;A61B90/98 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 康欢欢 |
| 地址： | 215021 江苏省苏州市苏州工业园*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种用于手术导航系统标志物的定位系统、方法、装置、设备及存储介质，所述系统包括贴附图案、位置信息采集装置和处理器，其中，所述贴附图案由唯一特征和重复特征结合组成，所述贴附图案设置贴附于标志物表面，在对所述标志物进行定位时，所述位置信息采集装置，用于采集所述标志物在多个角度的图像作为定位图像，并将所述定位图像发送至所述处理器；所述处理器，用于根据特征点之间的位置关系识别所述定位图像中的唯一特征信息和重复特征信息，基于所述唯一特征信息和所述重复特征信息对所述标志物进行定位，通过结合唯一特征和重复特征进行定位，极大的增加了特征点数量，提高了标志物配准定位的稳定性与精度。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 系统 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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