[发明专利]一种狭小空间的平移对接机构、物料收集装置及其工作方法有效
| 申请号： | 202210445499.1 | 申请日： | 2022-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN114800555B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 郝苒杏;靳晴;李元奎;赵刚 | 申请（专利权）人： | 核工业理化工程研究院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 天津创智睿诚知识产权代理有限公司 12251 | 代理人： | 李薇 |
| 地址： | 300000 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种狭小空间的平移对接机构、物料收集装置及其工作方法，所述平移对接机构包括平移部和升降部，所述升降部随所述平移部平移，所述升降部包括箱体、升降板以及连杆组件；所述连杆组件包括一个主轴和两个平移轴，所述主轴转动连接在所述箱体上，所述主轴上固定有配重块以带动主轴旋转，所述平移轴的端部位于所述箱体的长形槽内，所述主轴上固定有驱动杆，所述驱动杆的两端分别转动连接有一个从动杆，所述从动杆的另一端与相应的平移轴转动连接，每一个所述平移轴上还转动连接有一个或两个联动杆，所述联动杆的顶部转动连接在所述升降板的底面上，本发明可在狭小空间升降和平移。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 狭小 空间 平移 对接 机构 物料 收集 装置 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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