[发明专利]一种狭小空间的平移对接机构、物料收集装置及其工作方法

说明书

本发明公开了一种狭小空间的平移对接机构、物料收集装置及其工作方法，所述平移对接机构包括平移部和升降部，所述升降部随所述平移部平移，所述升降部包括箱体、升降板以及连杆组件；所述连杆组件包括一个主轴和两个平移轴，所述主轴转动连接在所述箱体上，所述主轴上固定有配重块以带动主轴旋转，所述平移轴的端部位于所述箱体的长形槽内，所述主轴上固定有驱动杆，所述驱动杆的两端分别转动连接有一个从动杆，所述从动杆的另一端与相应的平移轴转动连接，每一个所述平移轴上还转动连接有一个或两个联动杆，所述联动杆的顶部转动连接在所述升降板的底面上，本发明可在狭小空间升降和平移。

技术领域

本发明涉及机械设计技术领域，特别是涉及一种狭小空间具备机械手操作功能的平移对接机构及物料收集装置。

背景技术

在人工无法直接操作的特殊环境下，物料通过大的主罐体收集至小罐体中，小罐体与大罐体的对接分离及小罐体的取放均依靠机械手操作完成，而往往其操作空间非常狭小，这大大增加了收集装置的设计难度，目前对于狭小空间下的同时兼具机械手操作功能的物料收集装置没有较好的解决方案。

本发明提供一种狭小空间具备机械手操作功能的物料收集装置，能够满足狭小空间机械手操作的要求，实现物料收集的功能。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的特殊环境下狭小空间物料收集装置的机械手操作问题，而提供一种狭小空间具备机械手操作功能的平移对接机构。

本发明的另一个目的是提供一种基于所述平移对接机构的物料收集装置。

本发明的另一个目的是提供所述平移对接机构和所述物料收集装置的工作方法。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种狭小空间具备机械手操作功能的平移对接机构，包括平移部和升降部，所述升降部随所述平移部平移，所述升降部包括箱体、升降板以及连杆组件；

所述连杆组件包括一个主轴和两个平移轴，所述主轴转动连接在所述箱体上，所述主轴上固定有配重块以带动主轴旋转，所述平移轴的端部位于所述箱体的长形槽内，所述主轴上固定有驱动杆，所述驱动杆的两端分别转动连接有一个从动杆，所述从动杆的另一端与相应的平移轴转动连接，每一个所述平移轴上还转动连接有一个或两个联动杆，所述联动杆的顶部转动连接在所述升降板的底面上。

在上述技术方案中，每一个所述联动杆的中部转动连接有一个支撑杆，所述支撑杆的另一端转动连接在箱体的前后侧板或者转动连接在转轴上，所述转轴的两端分别固定在所述箱体的前侧板和后侧板上。

在上述技术方案中，所述主轴的两端分别转动连接在所述箱体的前侧板和后侧板上，所述配重块位于所述箱体外，所述箱体的前侧板和后侧板上均设有两个所述长形槽，每一个所述平移轴的两端对应位于前后两个长形槽内，所述联动杆的中部转动连接所述支撑杆，所述支撑杆的另一端转动连接在箱体的前后侧板或者与所述箱体固定连接的转轴上。

在上述技术方案中，所述平移部包括平移导轨和滑动连接在所述平移导轨上的滑块，所述箱体的底部固定在所述滑块上，随滑块沿着所述平移导轨进行移动。

在上述技术方案中，所述配重块包括圆柱形的配重部分和与所述配重部分呈一体结构的连接杆和施力杆，所述连接杆的端部固定在所述主轴上，机械手通过所述施力杆拨动所述配重块。

本发明的另一方面，所述的平移对接机构的平移对接方法，包括以下步骤：

机械手通过逆时针拨动配重块，主轴逆时针运动，通过驱动杆带动两侧的从动杆跟随运动，并带动联动杆移动，联动杆推动或拉动平移轴沿箱体的长形槽轨迹运动，在支撑杆的作用下，升降板可平行下降，相反方向拨动配重块时，在配重块重力作用下，可实现升降板的稳定上升；

在机械手的推动作用下，升降部在平移部的作用下发生平移。