[发明专利]一种扫地机器人的路径控制方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210445296.2 | 申请日： | 2022-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN115381335A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 伍仁华;陈会普;王为举;赵传涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市普森斯科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 广东普润知识产权代理有限公司 44804 | 代理人： | 寇闯 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区龙城街道黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及计算机技术领域，提出一种扫地机器人的路径控制方法、装置、设备及存储介质，根据获得的待清扫区域的全局深度图，通过三维重建算法，得到待清扫区域的三维地图，以及三维地图中的每个障碍物区域，将待清扫区域的三维地图划分为不同子区域，对每个子区域设置不同的名称，使扫地机器人可以快速地定位到对应区域，提高了清扫效率，接收并识别用户的语音信息并将识别出的语音信息与每个子区域的子区域名称进行匹配，得到要清扫的目标子区域，根据得到的机器人的实时位置坐标，通过计算，得到扫地机器人到所述目标子区域的移动路径，基于障碍物对路径进行规划，使扫地机器人可以快速安全到达目标子区域，提高了扫地机器人的清扫效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 路径 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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