[发明专利]一种基于图像识别的机器人随机巡检方法

摘要

本发明涉及一种基于图像识别的机器人随机巡检方法，该方法由目标巡检区域内布置的若干台巡检机器人实现，目标巡检区域内每一设施配置有该设施的安全值随着时间变化的安全函数和巡检设施时根据巡检状况变化的巡检函数：各巡检机器人先基于预先配置的最优巡检线路完成单次巡检，然后按设定排序以随机方式选择符合巡检设定要求的设施进行后续巡检，在每次巡检中，采用快速图像识别方式获取设施的巡检结果，根据巡检结果执行相应后续处理，并基于所述巡检函数更新各设施的安全值，同步至每个巡检机器人，并将该安全值代入所述安全函数。与现有技术相比，本发明具有可实现灵活巡检、功能多样、提高巡检效率等优点。