[发明专利]一种高适用性的建筑管道清理用特种机器人

摘要

本发明提供一种高适用性的建筑管道清理用特种机器人，包括：支撑架以及安装在支撑架上的清洁组件、位移组件、集尘组件和气泵，清洁组件包括充气件，充气件充入气体后可改变其直径；位移组件用于带动支撑架在管道内移动；集尘组件，包括储灰环和储灰环与各储灰袋的底部连通；气泵，的吸气端与储灰环连通，气泵的出气端与充气件连通。本发明，通过直径可变的充气件，使设备可以更加便捷的出入管道，并与管道的内壁贴合，更好的对管道的内壁进行刮擦除灰，同时能够在多种不同尺寸的管道内使用，适用性强。位移组件可使设备在管道内移动，对管道深处的积灰进行清理。