[发明专利]一种高适用性的建筑管道清理用特种机器人

权利要求书

1.一种高适用性的建筑管道清理用特种机器人，其特征在于，包括：

支撑架(1)，设计呈环状柱体结构，用于支撑位于其上的零部件；

清洁组件(2)，呈圆环状安装在支撑架(1)的一端，所述清洁组件(2)包括环板(21)以及设置在环板(21)上的充气件(22)，所述充气件(22)充入气体后可改变其直径，所述充气件(22)用于在管道内沿内壁刮擦下管内积灰；

位移组件(3)，设置在支撑架(1)上，用于带动支撑架(1)连同支撑架(1)上的零部件在管道内移动；

集尘组件，包括储灰环(4)和至少一个储灰袋(5)，该至少一个储灰袋(5)设置在支撑架(1)上，储灰袋(5)的袋口朝向清洁组件(2)的一侧，储灰环(4)位于支撑架(1)远离清洁组件(2)的一端，储灰环(4)与各储灰袋(5)的底部连通；

气泵(6)，设置在支撑架(1)上，所述气泵(6)的吸气端与储灰环(4)连通，所述气泵(6)的出气端与充气件(22)连通。

2.根据权利要求1所述的高适用性的建筑管道清理用特种机器人，其特征在于，所述储灰环(4)包括硬质密封的环形壳体(41)，以及设置有壳体(41)内的集尘袋(42)，自储灰袋(5)的灰尘进入集尘袋(42)中，所述集尘袋(42)具有透气过滤作用，所述气泵(6)的吸气端与壳体(41)的内腔连通，不直接与集尘袋(42)的内部连通。

3.根据权利要求1或2所述的高适用性的建筑管道清理用特种机器人，其特征在于，所述支撑架(1)上设置有图像采集器(12)和传输装置(13)。

4.根据权利要求1或2所述的高适用性的建筑管道清理用特种机器人，其特征在于，所述位移组件(3)包括两个设置在支撑架(1)外侧的半圆环(31)，以及与各半圆环(31)一一对应设置在支撑架(1)上的伸缩件(32)，所述伸缩件(32)用于推动与之对应的半圆环(31)靠近和远离支撑架(1)；

各半圆环(31)的外部设置有行进部件(33)，所述行进部件(33)用于与管道的内壁接触，并推动位移组件(3)产生位移。

5.根据权利要求4所述的高适用性的建筑管道清理用特种机器人，其特征在于，所述行进部件(33)包括主壳(331)、设置在主壳(331)内的至少一个滚轮(332)以及设置在主壳(331)内的电机(333)，所述电机(333)通过传动带(334)带动各滚轮(332)转动。

6.根据权利要求4所述的高适用性的建筑管道清理用特种机器人，其特征在于，所述支撑架(1)内设置有支撑杆(14)，支撑杆(14)上设置有活动块(15)，活动块(15)的两端分别滑动安装有伸缩杆(16)，各伸缩杆(16)的另一端分别与对应的半圆环(31)相连接，所述伸缩件(32)滑动设置在活动块(15)上，伸缩件(32)的伸缩方向与伸缩杆(16)的滑动方向相同；

活动块(15)相应两个伸缩件(32)之间的位置处设置有挡块(151)，各伸缩件(32)与挡块(151)之间设置有弹性件(152)。

7.根据权利要求1或2所述的高适用性的建筑管道清理用特种机器人，其特征在于，所述支撑架(1)内位于支撑架(1)的中部设置有风力驱动件(7)，所述风力驱动件(7)包括多个扇叶，所述风力驱动件(7)与支撑架(1)固定连接，各扇叶与支撑架(1)之间不产生转动。

8.根据权利要求4所述的高适用性的建筑管道清理用特种机器人，其特征在于，所述半圆环(31)的两端设置有挤压件(35)，所述挤压件(35)包括弧形板(351)，该弧形板(351)转动安装在对应的半圆环(31)上，弧形板(351)与半圆环(31)之间的连接位置处设置有扭簧(352)，通过扭簧(352)使弧形板(351)呈向外张开的状态。