[发明专利]一种高适用性的建筑管道清理用特种机器人

说明书

本发明提供一种高适用性的建筑管道清理用特种机器人，包括：支撑架以及安装在支撑架上的清洁组件、位移组件、集尘组件和气泵，清洁组件包括充气件，充气件充入气体后可改变其直径；位移组件用于带动支撑架在管道内移动；集尘组件，包括储灰环和储灰环与各储灰袋的底部连通；气泵，的吸气端与储灰环连通，气泵的出气端与充气件连通。本发明，通过直径可变的充气件，使设备可以更加便捷的出入管道，并与管道的内壁贴合，更好的对管道的内壁进行刮擦除灰，同时能够在多种不同尺寸的管道内使用，适用性强。位移组件可使设备在管道内移动，对管道深处的积灰进行清理。

技术领域

本发明涉及高端装备制造技术领域，具体涉及一种高适用性的建筑管道清理用特种机器人。

背景技术

目前，大型工厂建筑中的通风管道会因长时间不清理，而出现严重的积灰，不仅容易滋生病菌，对建筑内工人的呼吸道健康造成影响，而且积灰过多会阻塞通风管道，使得建筑内空气流通受阻。因此，通风管道必须定期清理，而传统的管道清理工作，均由人工使用清理杆刮擦管壁进行清理，不仅效率低，且无法清理到管深位置的积灰，同时工人在高处清理时还有发生跌落的危险。

现有技术中，如中国专利号为：CN 113587300 A的“一种用于建筑暖通工程的除尘通风装置”，包括本体，本体连接有管道，过滤件与本体连接；连接件与过滤件活动连接，连接件上设有第一清扫件和第二清扫件，第一清扫件和第二清扫件紧贴过滤件；引风机与管道连接；引风机将室外空气引入管道内，空气进入风腔并且通过连接件带动第一清扫件和第二清扫件上移远离过滤件，第一清扫件和第二清扫件上移过程中被堵塞的过滤件与外界连通，被过滤件过滤的空气进入室内，关闭风机，第一清扫件和第二清扫件落下，第一清扫件和第二清扫件先后清扫过滤件上的过滤孔，具有可防止装置堵塞和清理杂质效果好的优点。但此装置在实际使用过程中，只能清理部分竖直或斜置安装的通风管道内壁，而建筑内大面积铺放的水平通风管道，无法进行有效清理工作，且清灰装置安装于管道内壁，不仅增大了通风管道的铺放难度，提升了通风管道的维护成本，并且清灰装置长期安装在通风管道内，其表面也会粘接大量积灰，会大大影响清灰效果。

所以现提出一种高适用性的建筑管道清理用特种机器人，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于，提供一种能够对管道深处的积灰进行清理、对建筑内大面积铺放的管道进行清理的高适用性的建筑管道清理用特种机器人。

为实现上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种高适用性的建筑管道清理用特种机器人，包括：

支撑架，设计呈环状柱体结构，用于支撑位于其上的零部件；

清洁组件，呈圆环状安装在支撑架的一端，所述清洁组件包括环板以及设置在环板上的充气件，所述充气件充入气体后可改变其直径，所述充气件用于在管道内沿内壁刮擦下管内积灰；

位移组件，设置在支撑架上，用于带动支撑架连同支撑架上的零部件在管道内移动；

集尘组件，包括储灰环和至少一个储灰袋，该至少一个储灰袋设置在支撑架上，储灰袋的袋口朝向清洁组件的一侧，储灰环位于支撑架远离清洁组件的一端，储灰环与各储灰袋的底部连通；

气泵，设置在支撑架上，所述气泵的吸气端与储灰环连通，所述气泵的出气端与充气件连通。

进一步地，所述储灰环包括硬质密封的环形壳体，以及设置有壳体内的集尘袋，自储灰袋的灰尘进入集尘袋中，所述集尘袋具有透气过滤作用，所述气泵的吸气端与壳体的内腔连通，不直接与集尘袋的内部连通。

进一步地，所述支撑架上设置有图像采集器和传输装置。

进一步地，所述位移组件包括两个设置在支撑架外侧的半圆环，以及与各半圆环一一对应设置在支撑架上的伸缩件，所述伸缩件用于推动与之对应的半圆环靠近和远离支撑架；