[发明专利]配送机器人控制方法及相关设备在审
| 申请号： | 202210440609.5 | 申请日： | 2022-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN114851191A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 周天月;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 王春艳 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种配送机器人控制方法及相关设备。该方法包括：在上述配送机器人无法获取当前楼层信息的情况下，控制上述配送机器人由配送任务转为巡视任务；在执行上述巡视任务时获取巡视环境信息；在上述巡视环境信息中存在移动人员的情况下，通过上述移动人员确定上述当前楼层信息。本申请实施例提供的方法，在配送机器人出现故障丢失当前楼层信息的情况下，控制配送机器人执行巡视任务，并且在配送机器人执行巡视任务的情况下获取周围的巡视环境信息，通过对巡视环境信息进行处理识别是否有移动人员存在，如果在有移动人员存在的情况下，通过移动人员取当前楼层信息，可以实现配送机器人自动重新获取当前楼层信息，继续执行配送任务。 | ||
| 搜索关键词： | 配送 机器人 控制 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
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