[发明专利]一种基于人工势场法和强化学习的局部路径规划方法在审
| 申请号： | 202210440334.5 | 申请日： | 2022-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN114859905A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 于博洋;王春燕;赵万忠;张自宇;孟琦康;朱耀鎏;曹铭纯;秦亚娟;刘利锋 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于人工势场法和强化学习的局部路径规划方法，包括：构建人工势场，所述人工势场由引力势场、斥力势场和道路势场叠加而成；基于人工势场训练无人车路径规划强化学习模型；利用训练后的无人车路径规划强化学习模型为无人车规划最优路径并更新车辆状态，重复以上步骤直到自车到达目标点。本发明改进了传统人工势场法斥力势场函数，引入了自车车速与障碍物车速；改进了道路势场函数，使道路边界处的势场变化更加理想。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 人工 势场法 强化 学习 局部 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学，未经南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210440334.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
