[发明专利]一种移动铣削机器人大系统动力学振动预测及抑制方法在审
| 申请号： | 202210437983.X | 申请日： | 2022-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN114722539A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 李波;赵威;田威;廖文和;崔光裕;白权 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F30/20;G06N3/12;G06F119/14 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 徐燕 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种移动铣削机器人大系统动力学振动预测及抑制方法；考虑刀具与工件变形以及自动导引车（AGV）与机器人本体对刀尖点振动的影响，建立移动铣削机器人大系统，即AGV‑机器人‑刀具‑工件刚柔耦合多体系统动力学模型，预测刀尖点振动特性；在此基础上，应用多岛遗传算法，优化机器人加工系统总体参数（机器人姿态，铣削工艺参数），实现刀尖点的振动抑制。本发明所提出的方法充分考虑AGV‑机器人‑刀具‑工件之间的动力学耦合，能够更全面、准确地表征机器人铣削加工过程中的动态特性，从而更有效地抑制机器人铣削加工振动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 铣削 机器 人大 系统 动力学 振动 预测 抑制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学，未经南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210437983.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
