[发明专利]一种垄作式草莓全自动采收车有效
| 申请号： | 202210437706.9 | 申请日： | 2022-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN114885678B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 童俊华;魏鸿;冯昊栋;杜小强;李振 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A23N15/02;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王之怀;王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种农业智能装备。技术方案是：一种垄作式草莓全自动采收车，其特征在于：包括机架、安装在机架前侧的双目相机、设置在机架底部的行走底盘装置、可活动地定位在机架顶部以采摘草莓的草莓采摘装置、对草莓进行接收和输送的草莓输送装置、用于检测草莓输送时竖直高度位置参数的激光测距装置、对草莓进行去柄处理的果柄去除装置、存放有草莓框并可控制草莓框依次落下的自动落框装置、设置在自动落框装置下方以接收和输送草莓框的草莓框输送装置、将去除果柄的草莓摆放至草莓框中的自动摆放装置、对草莓框进行收集的草莓框收集装置以及电控箱。该采收车能够实现草莓的自动化采摘与收集，大大降低劳动人民的工作强度，提高草莓的经济价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垄作 草莓 全自动 收车 | ||
【主权项】：
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