[发明专利]一种两向变距吸盘装置在审
申请号: | 202210437584.3 | 申请日: | 2022-04-25 |
公开(公告)号: | CN114888841A | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
发明(设计)人: | 刘长勇;贺志杰;吕丹 | 申请(专利权)人: | 青岛新松机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 山东重诺律师事务所 37228 | 代理人: | 孙玮 |
地址: | 266000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及自动化设备领域,且公开了一种两向变距吸盘装置,包括:主体框架;横向移动组件,所述横向移动组件设置于所述主体框架上;基板,所述基板安装于所述横向移动组件上,且基板上还安装有支撑板;吸盘机构,所述吸盘机构通过X轴变距组件安装于基板上;其中所述吸盘机构包括Y轴吸盘变距结构、吸盘组件以及Y轴变距组件,所述吸盘组件设置于上Y轴吸盘变距结构,所述Y轴吸盘变距结构与X轴变距组件连接,所述Y轴变距组件包括Y轴变距传动丝杆、导向组件以及用于带动Y轴变距传动丝杆转动的驱动组件;本发明通过X轴变距组件和Y轴变距组件的配合使用,可以进行自动变距适应不同型号Tray盘的高速生产需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 吸盘 装置 | ||
【主权项】:
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