[发明专利]一种两向变距吸盘装置

说明书

本发明涉及自动化设备领域，且公开了一种两向变距吸盘装置，包括：主体框架；横向移动组件，所述横向移动组件设置于所述主体框架上；基板，所述基板安装于所述横向移动组件上，且基板上还安装有支撑板；吸盘机构，所述吸盘机构通过X轴变距组件安装于基板上；其中所述吸盘机构包括Y轴吸盘变距结构、吸盘组件以及Y轴变距组件，所述吸盘组件设置于上Y轴吸盘变距结构，所述Y轴吸盘变距结构与X轴变距组件连接,所述Y轴变距组件包括Y轴变距传动丝杆、导向组件以及用于带动Y轴变距传动丝杆转动的驱动组件；本发明通过X轴变距组件和Y轴变距组件的配合使用，可以进行自动变距适应不同型号Tray盘的高速生产需求。

技术领域

本发明属于自动化设备领域，具体为一种两向变距吸盘装置。

背景技术

目前半导体芯片行业产值巨大，在时代中承载着巨大的经济、科技、发展价值，而在芯片行业内，小型芯片生产过程中使用Tray盘进行转运。在一片Tray盘上，芯片排布密集，在很多芯片生产所必须的生产工序内，芯片需要使用吸盘从Tray盘上取下进行转移，由于芯片行业内一条自动化生产线普遍对应若干大小规格的芯片生产，由此衍生出外部尺寸标准，内部芯片排布间距不同的Tray盘。目前行业内使用的吸盘装置主要为两类：第一类，使用对应Tray盘形式的固定式吸盘组对芯片进行吸取；第二类，使用单列可变距吸盘对芯片进行吸取。

如上所述，第一类，使用对应Tray盘形式的固定式吸盘组对芯片进行吸取的方式只适用于一种尺寸规格芯片的吸取，在生产线切换不同规格型号的芯片进行生产时，需要人员对吸取结构进行手动更换，芯片生产企业需要常备多种型号的固定式吸盘组才能够保证正常的生产需求；第二类，使用单列可变距吸盘对芯片进行吸取，在单列上实现自动化变距功能，相比于第一类功能性有所提高，但是单排吸盘的吸取效率不足。

因此，针对以上现状，迫切需要提供一种两向变距吸盘装置，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种两向变距吸盘装置，以解决上述技术背景中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种两向变距吸盘装置，所述两向变距吸盘装置包括：

主体框架；

横向移动组件，所述横向移动组件设置于所述主体框架上；

基板，所述基板安装于所述横向移动组件上，且基板上还安装有支撑板；

吸盘机构，所述吸盘机构通过X轴变距组件安装于基板上；其中所述吸盘机构包括Y轴吸盘变距结构、吸盘组件以及Y轴变距组件，所述吸盘组件设置于上Y轴吸盘变距结构，且吸盘组件设置有多组，所述Y轴吸盘变距结构与X轴变距组件连接，且Y轴吸盘变距结构包括第一列Y轴吸盘变距结构、第二列Y轴吸盘变距结构、第三列Y轴吸盘变距结构以及第四列Y轴吸盘变距结构，所述Y轴变距组件包括Y轴变距传动丝杆、导向组件以及用于带动Y轴变距传动丝杆转动的驱动组件，所述Y轴变距传动丝杆为正反丝结构的丝杆，且Y轴变距传动丝杆在所述支撑板上设置有两组，其中一组所述Y轴变距传动丝杆通过丝杆螺母分别与第四列Y轴吸盘变距结构和第一列Y轴吸盘变距结构连接，另外一组Y轴变距传动丝杆通过丝杆螺母分别与第二列Y轴吸盘变距结构和第三列Y轴吸盘变距结构连接，所述导向组件安装于基板上，且导向组件与吸盘变距结构连接。

优选的，所述横向移动组件包括吸盘机构横移直线电机和吸盘机构横移直线导轨，所述吸盘机构横移直线导轨用于所述基板与所述主体框架之间的滑动连接，所述吸盘机构横移直线电机用于带动所述基板在所述主体框架上滑动。

优选的，所述第一列Y轴吸盘变距结构、第二列Y轴吸盘变距结构、第三列Y轴吸盘变距结构以及第四列Y轴吸盘变距结构采用相同结构设置，且第一列Y轴吸盘变距结构、第二列Y轴吸盘变距结构、第三列Y轴吸盘变距结构以及第四列Y轴吸盘变距结构均包括X轴变距导向板和吸盘结构固定板，所述X轴变距导向板与X轴变距组件相连接，且吸盘组件安装于X轴变距导向板上，所述吸盘结构固定板与所述X轴变距导向板相连接；。