[发明专利]基于分布式冗余的车辆控制方法及装置、电子装置和介质在审
| 申请号： | 202210436472.6 | 申请日： | 2022-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN114771556A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 吴丹丹 | 申请（专利权）人： | 国汽智控（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/023 | 分类号： | B60W50/023;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 刘贺秋 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种基于分布式冗余的车辆控制方法及装置、电子装置和介质。该车辆控制方法包括：接收车辆相关信息；基于第一进程对车辆相关信息进行处理，以得到第一处理结果；以及基于第二进程对车辆相关信息进行处理，以得到第二处理结果；第一进程与第二进程具有相同的功能；根据第一处理结果与第二处理结果的比较结果对车辆进行控制。本公开在不依赖硬件堆积前提下仍能够可靠地控制车辆，极大降低了自动驾驶系统的硬件成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 分布式 冗余 车辆 控制 方法 装置 电子 介质 | ||
【主权项】：
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