[发明专利]基于分布式冗余的车辆控制方法及装置、电子装置和介质

权利要求书

1.一种基于分布式冗余的车辆控制方法，包括：

接收车辆相关信息；

基于第一进程对所述车辆相关信息进行处理，以得到第一处理结果；以及基于第二进程对所述车辆相关信息进行处理，以得到第二处理结果；其中，所述第一进程与所述第二进程具有相同的功能；

根据所述第一处理结果与所述第二处理结果的比较结果对车辆进行控制。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，还包括：

对所述第一进程的运行状态进行检测，以得到第一检测结果；

在所述第一检测结果包括进程运行崩溃的情形，将所述第二进程作为所述第一进程，创建第三进程，以及将所述第三进程作为所述第二进程。

3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，还包括：

对所述第二进程的运行状态进行检测，以得到第二检测结果；

在所述第二检测结果包括进程运行崩溃的情形，将所述第一进程作为所述第二进程，创建第三进程，以及将所述第三进程作为所述第一进程。

4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其中，

基于第一进程对所述车辆相关信息进行处理，包括：利用设置于目标芯片的第一核上的第一进程对所述车辆相关信息进行处理；

基于第二进程对所述车辆相关信息进行处理，包括：利用设置于目标芯片的第二核上的第二进程对所述车辆相关信息进行处理；

其中，所述目标芯片为多核芯片，包括所述第一核和所述第二核。

5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其中，

所述目标芯片包括系统级芯片、微控制单元芯片中的至少一种。

6.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其中，

基于第一进程对所述车辆相关信息进行处理，包括：利用设置于第一芯片上的第一进程对所述车辆相关信息进行处理；

基于第二进程对所述车辆相关信息进行处理，包括：利用设置于第二芯片上的第二进程对所述车辆相关信息进行处理。

7.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其中，

所述第一芯片和所述第二芯片均包括系统级芯片、微控制单元芯片中的至少一种。

8.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其中，根据所述第一处理结果与所述第二处理结果的比较结果对车辆进行控制，包括：

比较所述第一处理结果与所述第二处理结果，以得到比较结果；

在所述比较结果包括所述第一处理结果与所述第二处理结果相同的情形，根据所述第一处理结果或所述第二处理结果对车辆进行控制。

9.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其中，根据所述第一处理结果与所述第二处理结果的比较结果对车辆进行控制，包括：

比较所述第一处理结果与所述第二处理结果，以得到比较结果；

在所述比较结果包括所述第一处理结果与所述第二处理结果不同的情形，对车辆进行故障处理和发出驾驶员接管的提醒；

根据接收的驾驶员操作信息对车辆进行控制。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的车辆控制方法，其中，

所述第一进程为主进程，所述第二进程为所述主进程的影子进程；

或者所述第二进程为主进程，所述第一进程为所述主进程的影子进程。

11.根据权利要求1-9中任一项所述的车辆控制方法，其中，

所述第一进程为主进程，所述第二进程为冗余进程；

或者所述第二进程为主进程，所述第一进程为冗余进程；

所述冗余进程与所述主进程具有不同的运行逻辑。

12.根据权利要求1-9中任一项所述的车辆控制方法，其中，

所述车辆相关信息包括车辆传感信息。