[发明专利]一种机械臂的控制系统及方法有效
| 申请号： | 202210435374.0 | 申请日： | 2022-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN114782367B | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 尹以茳;何志雄;詹友军;李志滔 | 申请（专利权）人： | 广东天太机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06V10/44;G06V10/74;G06K9/62;G06V10/75;G06V20/10;B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 刘羽波;陈嘉琦 |
| 地址： | 528322 广东省佛山市顺德区大良105国道大墩*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提出一种机械臂的控制系统及方法，其中所述系统包括相互电连接的摄像设备与机械臂；所述摄像设备包括运输带信息采集模块、模板识别模块、指令分析模块以及指令发出模块；所述运输带信息采集模块用于采集运输带上的第一图片；所述模板识别模块用于将第一图片与全角度模板进行一一匹配识别，判断运输带上是否存在有机械臂抓取的目标零件，并对目标零件进行标记，其中所述全角度模板设置有360个不同角度的模板图。所述机械臂只需接收抓取指令以及时间指令，在时间指令所提出的时间内进行抓取即可，即便是受到了网络延迟的影响，机械臂在接收抓取指令以及时间指令后能够及时作出反应，能够避免目标零件移动超出机械臂的抓取范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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