[发明专利]气膜仓修补方法和修补终端在审
| 申请号： | 202210434892.0 | 申请日： | 2022-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN114967733A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 荣超;魏京阳;杜妍 | 申请（专利权）人： | 青岛海尔产业发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;E04G23/02 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 周容 |
| 地址： | 266101 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 气膜仓修补方法包括：控制器在接收到巡检指令后，生成第一驱动信号驱动修补终端在气膜仓外围飞行并采集气膜仓外表面热图像；生成巡检模式控制信号控制空调装置按照制热模式运行且送风方向与修补终端的移动方向一致；接收气膜仓外表面热图像并甄别温度低于设定阈值的图像点；在甄别出图像点后，生成第二驱动信号以驱动修补终端在气膜仓内飞行至与图像点对应的位置；在修补终端飞行至与图像点对应的位置后，生成修补驱动信号至修补终端，驱动修补终端将修补元件贴附在气膜仓内壁与图像点对应的位置；修补终端为无人机，无人机和控制器通信连接；还提供一种无人机。本发明可以实现气膜仓的自动巡检和修补。 | ||
| 搜索关键词： | 气膜仓 修补 方法 终端 | ||
【主权项】：
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