[发明专利]一种用于管缝焊接的焊接机器人在审
| 申请号： | 202210427702.2 | 申请日： | 2022-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN114799661A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 卞华;周凯;张星宇;宋翔;孙振兴;张宏伟 | 申请（专利权）人： | 江苏航运职业技术学院;南通忆海拾贝创业咨询有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/053;B23K101/06 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 刘林峰 |
| 地址： | 226100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于管缝焊接的焊接机器人，所述用于管缝焊接的焊接机器人包括机台，机台上开设有待焊管安放槽，待焊管安放槽横穿机台，且待焊管安放槽一侧的机台上表面上活动安装有焊接机头，机台两端对称设置有待焊管夹持机构，待焊管夹持机构与机台活动连接；焊接机头包括机头底座、机械臂和焊枪，机械臂的一端与机头底座固定连接，另一端固定安装有焊枪，机头底座沿机台直线滑动，机头底座的活动方向与待焊管安放槽平行；待焊管夹持机构包括夹持底座、夹持臂和夹持爪，夹持底座沿机台的侧面在前后方向上活动连接，夹持臂的一端沿夹持底座在上下方向上活动连接，另一端与夹持爪转动连接；具有结构简单、焊接定位精准等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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