[发明专利]一种用于管缝焊接的焊接机器人

说明书

本发明公开了一种用于管缝焊接的焊接机器人，所述用于管缝焊接的焊接机器人包括机台，机台上开设有待焊管安放槽，待焊管安放槽横穿机台，且待焊管安放槽一侧的机台上表面上活动安装有焊接机头，机台两端对称设置有待焊管夹持机构，待焊管夹持机构与机台活动连接；焊接机头包括机头底座、机械臂和焊枪，机械臂的一端与机头底座固定连接，另一端固定安装有焊枪，机头底座沿机台直线滑动，机头底座的活动方向与待焊管安放槽平行；待焊管夹持机构包括夹持底座、夹持臂和夹持爪，夹持底座沿机台的侧面在前后方向上活动连接，夹持臂的一端沿夹持底座在上下方向上活动连接，另一端与夹持爪转动连接；具有结构简单、焊接定位精准等优点。

技术领域

本发明涉及自动焊接设备技术领域，尤其涉及一种用于管缝焊接的焊接机器人。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。

现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。

现代焊接设备的发展十分多样，但是缺少对于管缝焊接的设备，普通用于平板焊接的设备在焊接管缝时，存在定位不准的问题。

所以提供一种用于管缝焊接的焊接机器人，能够解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，缺少对于管缝焊接的设备，普通用于平板焊接的设备在焊接管缝时，定位不准，所以提供一种用于管缝焊接的焊接机器人，所述用于管缝焊接的焊接机器人包括：

机台，所述机台上开设有待焊管安放槽，所述待焊管安放槽横穿所述机台，且所述待焊管安放槽一侧的机台上表面上活动安装有焊接机头，所述机台两端对称设置有待焊管夹持机构，所述待焊管夹持机构与所述机台活动连接；

所述焊接机头包括机头底座、机械臂和焊枪，所述所述机械臂的一端与所述机头底座固定连接，另一端固定安装有焊枪，所述机头底座沿所述机台直线滑动，所述机头底座的活动方向与所述待焊管安放槽平行；

所述待焊管夹持机构包括夹持底座、夹持臂和夹持爪，所述夹持底座沿所述机台的侧面在前后方向上活动连接，所述夹持臂的一端沿所述夹持底座在上下方向上活动连接，另一端与所述夹持爪转动连接。

进一步地，所述机台上开设有焊接机头活动槽，所述焊接机头活动槽与所述待焊管安放槽平行，所述机头底座沿所述焊接机头活动槽滑动。

进一步地，所述夹持底座包括夹持底板和夹持驱动机构，所述夹持驱动机构为两个夹持驱动电机，两个所述夹持驱动电机沿竖直方向设置，所述夹持臂在两个所述夹持驱动电机之间沿上下方向运动。

进一步地，所述机台两侧的侧壁上配合所述夹持驱动电机设置有轮槽。

进一步地，两个所述夹持驱动电机与所述夹持底板固定连接，所述夹持驱动电机的驱动轴穿过所述夹持底板设置，所述夹持驱动电机的驱动轴上设置有滚轮，所述滚轮用于沿所述轮槽滚动。

进一步地，所述夹持臂包括夹持气缸和夹持曲杆，所述夹持曲杆的下端与所述夹持气缸活动连接，所述夹持曲杆的上端与所述加持爪转动连接。

进一步地，所述夹持气缸用于驱动所述夹持曲杆伸缩活动。

进一步地，所述夹持爪包括夹持爪转动盘和多根爪指，所述夹持爪转动盘与所述夹持曲杆的上端转动连接，多根所述爪指与所述夹持爪转动盘活动连接。

进一步地，所述夹持爪转动盘上开设有活动槽，所述爪指沿所述活动槽滑动，所述爪指上设置有防滑橡胶层。

实施本发明，具有如下有益效果：

1.本发明结构原理简单，通过待焊管夹持机构在机台两端对待焊管进行夹持，并且夹持爪可以转动，能够将待焊管的待焊缝转至焊接机头处，定位准确，并且能够适用多种不同的管径。