[发明专利]一种基于图像识别的移动机器人楼层判断方法

摘要

本发明公开了一种基于图像识别的移动机器人楼层判断方法，包括移动机器人本体、驱动模块、主控系统、视觉导航系统和导航标签，所述主控系统和视觉导航系统均设置于移动机器人本体的内部，所述移动机器人本体内部设置有双目识别模块，所述主控系统分别与视觉导航系统和双目识别模块电性连接。该基于图像识别的移动机器人楼层判断方法，通过在建筑物中的各个楼层电梯间、大厅和过道墙壁表面设置有若干个导航标签，且导航标签为可以反射红外线的标签贴纸，且再通过在移动机器人的的表面设置有红外线发射器和红外线摄像机，解决了现有移动机器人视觉识别楼层过程中受环境光反射等干扰因素，有助于提高移动机器人的工作效率。