[发明专利]图像拼接处理方法、装置、设备及计算机存储介质

摘要

本申请公开了一种图像拼接处理方法、装置、设备及计算机存储介质，可应用于图像处理、辅助驾驶等技术领域，用于提升了图像拼接处理的效率，提升辅助驾驶的实时性，该方法包括：分别对输入的多张原始图像进行预处理，获得相应的待拼接图像，多张原始图像由设置于目标车辆上不同部位的多路图像采集装置采集得到；基于各待拼接图像与预设拼接模板中各个区域之间的预设映射关系，确定各融合区域在待拼接图像中对应的第一图像区域；基于各第一图像区域与相应的第一预设掩膜矩阵进行加权融合处理，获得各融合区域对应的融合图像；基于获得的各融合图像以及各待拼接图像中的其余图像区域，对预设拼接模板相应区域进行填充，获得拼接全景图。