[发明专利]基于降落图案的校正方法和装置在审
| 申请号： | 202210422078.7 | 申请日： | 2022-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN114782841A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 周佳澄 | 申请（专利权）人： | 广州中科云图智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06T7/70;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 杜杨 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种基于降落图案的校正方法和装置，通过在降落平台上设置包括Apriltag标签以及几何图形元素的降落图案，在无人机飞行降落过程中，在预设位置采集含降落图案的标定图像。将标定图像与降落图案的原始图像基于Apriltag标签进行光谱比对，获得光谱差异信息，并将标定图像与原始图像基于几何图形元素进行几何信息比对，获得几何差异信息。基于光谱差异信息和几何差异信息对采集的各张图像进行光谱校正和几何形状校正。该方案，将包括Apriltag标签以及几何图形元素的降落图案作为标准参照，以实现对无人机拍摄的图像的校正，从而保障校正后的图像在光谱和几何特征上的准确性，以避免后续基于图像的识别失误的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 降落 图案 校正 方法 装置 | ||
【主权项】：
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