[发明专利]清洁机器人及其控制方法和控制装置、可读存储介质在审
| 申请号： | 202210421239.0 | 申请日： | 2022-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN114947610A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 姚云志;潘宇;顾学乔;孙涛 | 申请（专利权）人： | 美智纵横科技有限责任公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/282;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 王丹玉;汪海屏 |
| 地址： | 215100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种清洁机器人及其控制方法和控制装置、可读存储介质，其中，清洁机器人的控制方法包括：获取清洁机器人的工作模式；根据清洁机器人的工作模式，确定扫地组件、拖地组件、吸尘组件和补水组件的工作状态；根据扫地组件、拖地组件、吸尘组件和补水组件的工作状态，控制扫地机运行。清洁机器人在处于不同工作状态下，拖地组件、扫地组件、补水组件以及吸尘组件的工作状态不同，因此可以通过对清洁机器人的工作状态进行切换，从而控制不同组件之间配合使用。切换工作模式后，不需要对各组件进行拆装，简化用户的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 及其 控制 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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