[发明专利]一种壁障定位方法、壁障定位系统、壁障定位设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202210419114.4 | 申请日： | 2022-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN114781062A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 李健斐;陆宇熠;张继游;吴峻岭;李昌龙 | 申请（专利权）人： | 上汽大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20;G06F119/14 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 孙英杰 |
| 地址： | 201805 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种壁障定位方法、壁障定位系统、壁障定位设备及计算机可读存储介质。该壁障定位方法包括步骤：S1，根据所需壁障定位的工况，选择壁障模型和车辆模型；S2，确定壁障模型的边界点集合和车辆模型的边界点集合；S3，计算壁障模型和车辆模型在二维空间投影下的第一接触点；S4，将壁障模型调整至第一接触点前的第一阈值；S5，调整壁障模型与车辆模型之间的距离；S6，根据壁障模型与车辆模型之间的距离，修改壁障模型的质心点坐标偏移量；S7，将壁障模型与车辆模型关联。本发明提出了一种壁障定位方法、壁障定位系统、壁障定位设备及计算机可读存储介质，能有效提升壁障定位效率和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 方法 系统 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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