[发明专利]一种壁障定位方法、壁障定位系统、壁障定位设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明涉及一种壁障定位方法、壁障定位系统、壁障定位设备及计算机可读存储介质。该壁障定位方法包括步骤：S1，根据所需壁障定位的工况，选择壁障模型和车辆模型；S2，确定壁障模型的边界点集合和车辆模型的边界点集合；S3，计算壁障模型和车辆模型在二维空间投影下的第一接触点；S4，将壁障模型调整至第一接触点前的第一阈值；S5，调整壁障模型与车辆模型之间的距离；S6，根据壁障模型与车辆模型之间的距离，修改壁障模型的质心点坐标偏移量；S7，将壁障模型与车辆模型关联。本发明提出了一种壁障定位方法、壁障定位系统、壁障定位设备及计算机可读存储介质，能有效提升壁障定位效率和精度。

技术领域

本发明涉及车辆计算机辅助工程技术领域，尤其涉及一种壁障定位方法、壁障定位系统、壁障定位设备及计算机可读存储介质。

背景技术

在汽车整车开发过程中，计算机辅助工程(Computer Aided Engineering,CAE)对于汽车结构优化、轻量化设计起至关重要的作用。随着CAE技术的不断成熟与完善，采用数字样车进行碰撞仿真来代替传统实车碰撞试验，对于车企内部提升研发效率、节省样车和试验成本、加速车型迭代优化有着重要意义。

目前在车辆碰撞仿真的工作中，壁障定位的工作通常都是由工程师根据车辆几何面、路面线、壁障几何面在软件中手动操作完成定位。但人工定位不仅效率低，而且容易出错。特别是对于新开发的车型，不仅所需考察的碰撞仿真工况数量较多，而且随着造型、结构等更改，需要频繁地对每个工况的壁障重新定位才能进行碰撞仿真工作。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本发明提出了一种壁障定位方法、壁障定位系统、壁障定位设备及计算机可读存储介质，能有效提升壁障定位效率和精度。

具体地，本发明提出了一种壁障定位方法，包括步骤：

S1，根据所需壁障定位的工况，选择壁障模型和车辆模型；

S2，根据所述壁障模型和工况确定所述壁障模型的边界点集合，根据所述车辆模型和工况确定所述车辆模型的边界点集合；

S3，基于所述工况、所述壁障模型的边界点集合，及所述车辆模型的边界点集合来计算所述壁障模型和车辆模型在二维空间投影下的第一接触点；

S4，将所述壁障模型调整至所述第一接触点前的第一阈值；

S5，调整所述壁障模型与车辆模型之间的距离，包括：

S51，使所述壁障模型以步长a向所述车辆模型靠拢；

S52，计算所述壁障模型在三维空间的高度z；

S53，根据所述高度z判断所述壁障模型和车辆模型是否接触；

S54，若所述壁障模型和车辆模型无接触，则重复执行步骤S51至S53直至所述壁障模型调整至所述第一接触点前的第二阈值；

S6，根据所述壁障模型与车辆模型之间的距离，修改所述壁障模型的质心点坐标偏移量；

S7，将所述壁障模型与所述车辆模型关联。

根据本发明的一个实施例，所述第一阈值为9～11mm，所述第二阈值为5～8mm。

根据本发明的一个实施例，所述步长a为1mm。

根据本发明的一个实施例，壁障定位方法还包括步骤：

S8，检查所述车辆模型中是否存在错误信息，若不存在错误信息，则将所述车辆模型提交至服务器，若存在错误信息，则将提示错误信息。

本发明还提供了一种壁障定位系统，包括：

工况选择单元，用于提供壁障碰撞所需的工况；

壁障模型单元，用于提供壁障模型；