[发明专利]无刷直流电机伺服系统位置相关周期信号跟踪控制方法在审
| 申请号： | 202210416759.2 | 申请日： | 2022-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN114726264A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 周兰;高东旭;孙永波 | 申请（专利权）人： | 湖南科技大学 |
| 主分类号： | H02P6/34 | 分类号： | H02P6/34;H02P23/12;H02P23/14 |
| 代理公司： | 湖南乔熹知识产权代理事务所(普通合伙) 43262 | 代理人： | 周琼 |
| 地址： | 411201*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无刷直流电机伺服系统位置相关周期信号跟踪控制方法，步骤包括：S1：根据电压平衡方程和转矩平衡方程，建立无刷直流电机状态空间模型；S2：分析系统时域和位置域之间的内在联系，将非线性无刷直流电机伺服系统的原跟踪控制问题，分解为一个线性时不变系统的位置域重复控制问题和一个非线性系统的时域鲁棒镇定控制问题；S3：根据参考输入信号的位置相关周期特性，构造周期信号的位置域内模，建立改进型位置域重复控制器；S4：根据无刷直流电机状态空间模型，构造扩张状态观测器，对系统不可测状态和等效总扰动进行实时估计；S5：利用位置相关周期性参考输入信号的幅值采样函数，建立位置域重复控制器的数字实现方法。 | ||
| 搜索关键词： | 直流电机 伺服系统 位置 相关 周期 信号 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
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