[发明专利]一种免维护的工业机器人在审
| 申请号： | 202210415456.9 | 申请日： | 2022-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN114700922A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 王雷雷;岳宁;孔凡宝;窦航;邹青宇;倪堃;孙娜 | 申请（专利权）人： | 淄博市技师学院（淄博市文化旅游学校） |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 淄博川诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 37275 | 代理人： | 刘子成 |
| 地址： | 255000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业机器人领域，具体为一种免维护的工业机器人，包括机械臂，机械臂固定安装在移动底座上端，移动底座下端设置有移动轮，机械臂与外部中央控制系统相连接，机械臂上端固定安装有传动部，传动部内部活动安装有同步带，同步带内侧两端安装有带轮，通过收油块内侧固定安装有隔板，收油块外侧开设有驱动槽收油块一端穿入收油机构内部，收油机构内壁设置有一端嵌入驱动槽内的卡块，收油块两侧安装有弹簧，使得当收油机构旋转后，就能让上端的收油块与同步带接触后克服弹簧的力向收油机构内部移动，同时利用驱动槽使得收油块在纵向移动时能够横向移动，当内侧的隔板将同步带上的润滑油刮下后落入收油机构内部，达到自动回收润滑油的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 维护 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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