[发明专利]一种车辆行驶线路规划方法及规划系统有效
| 申请号: | 202210415366.X | 申请日: | 2022-04-20 |
| 公开(公告)号: | CN114518124B | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
| 发明(设计)人: | 侯伟;李思荣;高继涛;陈龙 | 申请(专利权)人: | 四川九通智路科技有限公司 |
| 主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
| 代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 秦溪 |
| 地址: | 610000 四川省成都市中国(四川)自由贸*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | 本申请涉及交通领域,公开了一种车辆行驶线路规划方法及规划系统,其方法包括:获取目标车辆的当前车辆信息;确定可用后续线路;对可用后续线路进行路段划分,得到每一条可用后续线路的子路段;获取每一个子路段的拥堵信息、路面状态信息及沿途信息;基于AI道路规划算法,根据拥堵信息、路面状态信息及沿途信息,计算得到子路段参数值;根据车辆类型和车辆状态对子路段参数值进行调整,根据调整后的子路段参数值得到每一条可用后续线路的总参数值;选择总参数值最高的可用后续线路作为最优行驶线路;发送至目标车辆的车载终端。本申请实现了实时的将车辆类型、车辆状态及道路情况作为行驶线路调整的考虑因素,从而得到最优行驶线路。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 车辆 行驶 线路 规划 方法 规划系统 | ||
【主权项】:
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