[发明专利]一种车辆行驶线路规划方法及规划系统

说明书

本申请涉及交通领域，公开了一种车辆行驶线路规划方法及规划系统，其方法包括：获取目标车辆的当前车辆信息；确定可用后续线路；对可用后续线路进行路段划分，得到每一条可用后续线路的子路段；获取每一个子路段的拥堵信息、路面状态信息及沿途信息；基于AI道路规划算法，根据拥堵信息、路面状态信息及沿途信息，计算得到子路段参数值；根据车辆类型和车辆状态对子路段参数值进行调整，根据调整后的子路段参数值得到每一条可用后续线路的总参数值；选择总参数值最高的可用后续线路作为最优行驶线路；发送至目标车辆的车载终端。本申请实现了实时的将车辆类型、车辆状态及道路情况作为行驶线路调整的考虑因素，从而得到最优行驶线路。

技术领域

本申请涉及交通领域，尤其是涉及一种车辆行驶线路规划方法及规划系统。

背景技术

随着道路交通和城市化的快速建设和发展，公路交通网越来越复杂，对于车辆驾驶员来说，驾驶车辆从出发地到目的地，如果不熟悉复杂的交通线路，将无法顺利到达。

为了解决驾驶员对于交通线路不熟悉的情况，可以通过现有的车辆导航系统进行线路规划，定位出出发地和目的地，结合交通网信息，制定出多条车辆行驶线路，并且给出每条车辆行驶线路的特征，例如，包含的高速路段数量、预计行驶时间及行驶距离等等。

但是，车辆在行驶过程中，所面对的道路情况是实时变化的，如果按照已选车辆行驶线路行驶的过程中，前方道路发生车祸，导致后方路段的车辆无法及时通过，需要等待道路救援之后才能通行，继续按照已选车辆行驶线路会浪费等待时间。因此，通过现有的车辆导航系统制定车辆行驶线路，即没有结合车辆的实时状态，也没有结合实时道路情况，导致车辆行驶线路不能实时的调整。

发明内容

为了解决车辆行驶过程中无法结合车辆信息和道路信息进行行驶线路调整的问题，本申请提供了一种车辆行驶线路规划方法及规划系统。

第一方面，本申请提供一种车辆行驶线路规划方法，采用如下的技术方案：

当目标车辆按照初始行驶线路从出发地行驶至目的地的过程中，获取目标车辆的当前车辆信息，当前车辆信息包括当前位置、车辆类型及车辆状态；

根据预置交通路网信息，确定当前位置与目的地之间的可用后续线路；

对可用后续线路进行路段划分，得到每一条可用后续线路的子路段；

获取每一个子路段的拥堵信息、路面状态信息及沿途信息；

基于AI道路规划算法，根据拥堵信息、路面状态信息及沿途信息，计算得到子路段参数值；

根据车辆类型和车辆状态对子路段参数值进行调整，根据调整后的子路段参数值得到每一条可用后续线路的总参数值；

选择总参数值最高的可用后续线路作为最优行驶线路；

将最优行驶线路发送至目标车辆的车载终端。

可选的，基于AI道路规划算法，根据拥堵信息、路面状态信息及沿途信息，计算得到子路段参数值，包括：

获取AI道路规划算法的AI道路规划计算公式C=C1+C2+C3，C为子路段参数值，C1为拥堵参数值，C2为路面状态参数值，C3为沿途参数值；

根据拥堵信息得到每一个子路段的拥堵参数值，拥堵参数值的数值越高，对应的子路段的拥堵情况越低，拥堵参数值的数值越低，对应的子路段的拥堵情况越严重；

根据路面状态信息得到每一个子路段的路面状态参数值；

根据沿途信息得到每一个子路段的沿途参数值；

根据拥堵参数值、路面状态参数值及沿途参数值，结合AI道路规划计算公式计算得到子路段参数值。