[发明专利]一种车辆行驶线路规划方法及规划系统

权利要求书

1.一种车辆行驶线路规划方法，其特征在于，包括：

当目标车辆按照初始行驶线路从出发地行驶至目的地的过程中，获取目标车辆的当前车辆信息，所述当前车辆信息包括当前位置、车辆类型及车辆状态；

根据预置交通路网信息，确定所述当前位置与所述目的地之间的可用后续线路；

对所述可用后续线路进行路段划分，得到每一条可用后续线路的子路段；

通过交通网络平台获取所有子路段的拥堵数据，通过路政施工平台获取所有子路段的路面平整度数据及允许通行车辆数据，通过商铺信息平台获取所有子路段的沿途商铺数据；

根据所述拥堵数据得到每一个子路段的拥堵信息，根据所述路面平整度数据及所述允许通行车辆数据得到每一个子路段的路面状态信息，根据所述沿途商铺数据得到每一个子路段的沿途信息；

基于AI道路规划算法，根据所述拥堵信息、所述路面状态信息及所述沿途信息，计算得到子路段参数值；

根据所述车辆类型和所述车辆状态对所述子路段参数值进行调整，根据调整后的所述子路段参数值得到每一条可用后续线路的总参数值；

选择总参数值最高的可用后续线路作为最优行驶线路；

将所述最优行驶线路发送至所述目标车辆的车载终端；

所述基于AI道路规划算法，根据所述拥堵信息、所述路面状态信息及所述沿途信息，计算得到子路段参数值，包括：

获取AI道路规划算法的AI道路规划计算公式C=C1+C2+C3，所述C为子路段参数值，所述C1为拥堵参数值，所述C2为路面状态参数值，所述C3为沿途参数值；

根据所述拥堵信息得到每一个子路段的拥堵参数值，所述拥堵参数值的数值越高，对应的子路段的拥堵情况越低，所述拥堵参数值的数值越低，对应的子路段的拥堵情况越严重；

解析每一个子路段的所述路面状态信息，得到每一个子路段的路面平整度数据及允许通行车辆数据；

根据所述路面平整度数据得到第一状态参数值B1，所述第一状态参数值的数值越高，对应的子路段的路面越平整，所述第一状态参数值的数值越低，对应的子路段的路面越不平整；

根据所述允许通行车辆数据及预设车辆类型数值表得到第二状态参数值B2，所述预设车辆类型数值表中不同的车辆类型对应不同的数值；

根据路面状态参数值计算公式C2=B1+B2，及所述第一状态参数值和所述第二状态参数值，计算得到每一个子路段的路面状态参数值；

解析每一个子路段的所述沿途信息，得到每一个子路段的沿途商铺数据；

根据所述沿途商铺数据得到维修店铺数据及加油站数据；

根据所述维修店铺数据得到第一沿途商铺参数值D1，所述第一沿途商铺参数值的数值越高，对应的子路段的维修店铺越多，所述第一沿途商铺参数值的数值越低，对应的子路段的维修店铺越少；

根据所述加油站数据得到第二沿途商铺参数值D2，所述第二沿途商铺参数值的数值越高，对应的子路段的加油站越多，所述第二沿途商铺参数值的数值越低，对应的子路段的加油站越少；

根据沿途参数值计算公式C3=D1+D2，及所述第一沿途商铺参数值和所述第二沿途商铺参数值，计算得到每一个子路段的沿途参数值；

根据所述拥堵参数值、所述路面状态参数值及所述沿途参数值，结合所述AI道路规划计算公式计算得到子路段参数值；

所述根据所述车辆类型和所述车辆状态对所述子路段参数值进行调整，根据调整后的所述子路段参数值得到每一条可用后续线路的总参数值，包括：

根据所述车辆类型及所述允许通行车辆数据，判断所述目标车辆是否能够通过每一个子路段；

若所述目标车辆不能通过第一子路段，则得到第一调整参数值A1，所述A1=0；

以所述第一调整参数值乘以所述第一子路段的子路段参数值，得到A1*C=0；

确定所述第一子路段所属的第一可用后续线路，将所述第一可用后续线路的其他子路段的子路段参数值都调整为0，得到所述第一可用后续线路的总参数值为0；

若所述目标车辆能通过第二子路段，则根据所述车辆状态对所述第二子路段的子路段参数值进行调整；

根据调整后的所述第二子路段的子路段参数值，计算得到所述第二子路段所属的第二可用后续线路的总参数值。