[发明专利]一种路权分配方法和装置有效
| 申请号： | 202210414710.3 | 申请日： | 2022-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN114664098B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 徐鑫 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/08 | 分类号： | G08G1/08;G08G1/16 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 王安娜;赵迪 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技术开*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种路权分配方法和装置，涉及自动驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括：基于相邻两辆车之间的车头时距，对各个车道上的车辆进行分组；以每个分组为最小单元，以旅行延误总时长和最大通行时刻的加权和作为目标函数，并在安全行驶条件的约束下，求解所述目标函数的最小值，从而得到每个分组的通行顺序；其中，在每个分组中，各个车辆的通行顺序与所述各个车辆在车道中的顺序相同，所述最大通行时刻为控制区中最后一个分组到达冲突区的时刻。该实施方式能够解决求解路权分配最优解的复杂度增加的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分配 方法 装置 | ||
【主权项】：
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