[发明专利]物资保障中心智能引导机器人仓储管理系统及其管理方法

摘要

本发明涉及物资保障中心智能引导机器人仓储管理系统及其管理方法，包括仓储管理系统和若干台仓储管理机器人，仓储管理机器人上搭载仓储管理系统，仓储管理机器人之间以及仓储管理机器人和仓储管理系统通过无线通信进行连接，本发明通过仓储管理机器人对人员进行导航及引领，通过仓储管理系统进行语音交互并进行仓库管理。同时本发明根据系统构建了包括仓储管理系统的物料信息录入、仓库库房的动态建图及目标点的标记和仓储管理机器人的自主导航的管理系统，构建的系统降低了原有管理系统的操作难度，同时降低了人工管理误差的干扰，大大提升日常仓储管理结果的稳定性和精确度。