[发明专利]物资保障中心智能引导机器人仓储管理系统及其管理方法

说明书

本发明涉及物资保障中心智能引导机器人仓储管理系统及其管理方法，包括仓储管理系统和若干台仓储管理机器人，仓储管理机器人上搭载仓储管理系统，仓储管理机器人之间以及仓储管理机器人和仓储管理系统通过无线通信进行连接，本发明通过仓储管理机器人对人员进行导航及引领，通过仓储管理系统进行语音交互并进行仓库管理。同时本发明根据系统构建了包括仓储管理系统的物料信息录入、仓库库房的动态建图及目标点的标记和仓储管理机器人的自主导航的管理系统，构建的系统降低了原有管理系统的操作难度，同时降低了人工管理误差的干扰，大大提升日常仓储管理结果的稳定性和精确度。

技术领域

本发明属于智能管理技术领域，尤其是物资保障中心智能引导机器人仓储管理系统及其管理方法。

背景技术

目前大多数工程仓库的仓储还是采用比较传统的人为管理，人为地确定出库和入库物料的名称、时间、数量及操作人员、剩余物料数量等信息。耗费的人力物力成本较高，工作人员的记录方法存在差异，因此会存在一定的差异性。研发一款智能仓储管理的机器人可以有效的减少人力成本，提高仓储管理的效率，让施工物资的仓储情况变得更简易、更清晰。

工程项目管理需要与时俱进，优化管理和过程是必然的趋势。其中工程项目的物资管理也是工程实施的重要部分，传统的仓储管理模式，主要是对于人为管理的依赖，通过研发一款可以能运行仓储管理系统的机器人，可以在很大程度上减少仓储管理上的人力投入，达到降本增效的效果。针对仓储而言，目前大多是针对传统仓库和自动化立体仓库的优化管理和运作策略的研究，这就需要建立标准化的仓库，而对于仓储机器人在未知环境下建图、自适应导航及避障、智能仓储系统的研究则比较匮乏。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提出物资保障中心智能引导机器人仓储管理系统及其管理方法，能够降低了原有管理系统的操作难度，降低人工管理误差的干扰，大大提升日常仓储管理结果的稳定性和精确度。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

物资保障中心智能引导机器人仓储管理系统，包括仓储管理系统和若干台仓储管理机器人，所述仓储管理机器人上搭载仓储管理系统，仓储管理机器人之间以及仓储管理机器人和仓储管理系统通过无线通信进行连接，用于仓库的智能管理和相关信息的同步，其中仓储管理系统用于语音交互和仓库管理，仓储管理机器人用于人员导航及引领。

而且，所述仓储管理系统包括：处理模块、登陆模块、物料管理模块、语音交互模块和数据交互模块，其中处理模块分别连接登陆模块、物料管理模块、语音交互模块和数据交互模块，语音交互模块连接物料管理模块；

登陆模块用于根据不同登陆用户的权限，对用户开放不同的功能，其中登录用户包括访客、管理员和超级管理员；

物料管理模块用于存储并展示物料的物料名、存放数量、存放仓库编号、单位、供应商信息和型号信息，同时存储并展示物料的出入库时间、数量和操作员信息；

语音交互模块用于接收使用人员语音中物料名称的关键字并进行查询，同时将查询得到的结果通过文字转语音的方式进行播报；

数据处理模块用于物料数据的输入以及导出。

而且，所述仓储管理机器人包括中央处理器、激光雷达、触控屏、超声波传感器、麦克风阵列、人体传感器和安防摄像头，其中，中央处理器分别连接激光雷达、触控屏、超声波传感器、麦克风阵列、人体传感器和安防摄像头的输出端；

激光雷达用于仓储管理机器人的导航引领和回桩充电，

触控屏用于接收操作员的输入信息，

超声波传感器采用US-100超声波传感器，用于在导航引领过程中对障碍物距离的检测，并进行实时避障，

麦克风阵列通过降噪及声源定位技术，完成清晰的拾音，并用于接收操作员的语音输入；