[发明专利]物资保障中心智能引导机器人仓储管理系统及其管理方法

权利要求书

1.物资保障中心智能引导机器人仓储管理系统，其特征在于：包括仓储管理系统和若干台仓储管理机器人，所述仓储管理机器人上搭载仓储管理系统，仓储管理机器人之间以及仓储管理机器人和仓储管理系统通过无线通信进行连接，用于仓库的智能管理和相关信息的同步，其中仓储管理系统用于语音交互和仓库管理，仓储管理机器人用于人员导航及引领。

2.根据权利要求1所述的物资保障中心智能引导机器人仓储管理系统，其特征在于：所述仓储管理系统包括：处理模块、登陆模块、物料管理模块、语音交互模块和数据交互模块，其中处理模块分别连接登陆模块、物料管理模块、语音交互模块和数据交互模块，语音交互模块连接物料管理模块；

登陆模块用于根据不同登陆用户的权限，对用户开放不同的功能，其中登录用户包括访客、管理员和超级管理员；

物料管理模块用于存储并展示物料的物料名、存放数量、存放仓库编号、单位、供应商信息和型号信息，同时存储并展示物料的出入库时间、数量和操作员信息；

语音交互模块用于接收使用人员语音中物料名称的关键字并进行查询，同时将查询得到的结果通过文字转语音的方式进行播报；

数据处理模块用于物料数据的输入以及导出。

3.根据权利要求1所述的物资保障中心智能引导机器人仓储管理系统，其特征在于：所述仓储管理机器人包括中央处理器、激光雷达、触控屏、超声波传感器、麦克风阵列、人体传感器和安防摄像头，其中，中央处理器分别连接激光雷达、触控屏、超声波传感器、麦克风阵列、人体传感器和安防摄像头的输出端；

激光雷达用于仓储管理机器人的导航引领和回桩充电，

触控屏用于接收操作员的输入信息，

超声波传感器采用US-100超声波传感器，用于在导航引领过程中对障碍物距离的检测，并进行实时避障，

麦克风阵列通过降噪及声源定位技术，完成清晰的拾音，并用于接收操作员的语音输入；

人体传感器，通过红外热释电来精准检测到机器人周围一定范围内是否有人经过，

安防摄像头包括高像素摄像头和长焦镜头，用于仓库图像和视频的采集。

4.根据权利要求3所述的物资保障中心智能引导机器人仓储管理系统，其特征在于：所述激光雷达通过SLAM算法完成对仓库的地图信息数据的动态建模，并通过特征点匹配的导航算法完成仓储管理机器人特定物资区域的导航引领及仓储管理机器人自主回桩充电。

5.如权利要求1至4任一项所述的物资保障中心智能引导机器人仓储管理系统的管理方法，其特征在于：包括仓储管理系统的物料信息录入、仓库库房的动态建图及目标点的标记和仓储管理机器人的自主导航。

6.根据权利要求5所述的物资保障中心智能引导机器人仓储管理系统的管理方法，其特征在于：所述仓储管理系统的物料信息录入包括以下步骤：

步骤1.1、操作员使用管理员或者超级管理员账号，通过登陆模块进入仓储管理系统；

步骤1.2、操作员通过物料管理模块将仓库需要的信息输入至仓储管理系统中；

步骤1.3、仓储管理系统记录所有操作员输入的信息。

7.根据权利要求6所述的物资保障中心智能引导机器人仓储管理系统的管理方法，其特征在于：所述步骤1.2中在操作员通过物料管理模块将仓库需要的信息输入至仓储管理系统的过程中，仓储管理系统根据操作员账号的权限记录操作员的名称以及每一步的操作时间；

所述步骤1.3中记录的信息能够通过表格形式进行导出。